智己NOA正在快速进化，掀起行业智驾进化速度与体验之战！
2021年开始，特斯拉与蔚小理一众车企公布了城市NOA计划，但城市NOA并非在一朝一夕能落地，这不仅是企业抢速度的战略较量，更是为用户更安心、更安全的体验之争。
先说结论：智己汽车仅用2年时间走完友商9年智驾路。2023年，迈入去高精地图NOA和城市NOA时代，步入NOA第一梯队的头部玩家。
智能化迭代速度只是智己汽车城市NOA的优势之一，其背后深厚的技术沉淀和为用户打造更像人的体验，是它敢于同华为、小鹏等头部玩家较较劲的底气所在！
说一说智己做了什么，9月8日，智己汽车公布了智己NOA城市领航辅助功能上海陆家嘴实测视频，实战表现直逼华为小鹏，并首次公开了无保护路口自动掉头能力，表现妥妥的第一梯队。
城市NOA，还是挑战“魔都”上海，到底有多难？
各大厂商均倾注大量心血，大多只落地了高速高架NOA，而城市NOA被誉为“自动驾驶前的最后一战”。
只因，城市道路复杂程度比高速工况提升了几个数量级，自动变道超车、红绿灯识别与控车、十字路口无保护左右转等高阶驾驶功能成为了重中之重，由于这对电动车的环境感知能力和数据处理能力都提出了极高的要求，真正能落地这一功能，便已跻身行业头部。
六星级难度场景首秀，亮眼表现优于头部玩家
这里要说一个超高难度的六星场景，也是智己首次公开的十字路口无保护掉头，车辆无需接管，实时侦测车辆前、后方大量交通参与者后，在无保护十字路口，完美规划出一条合理曲线，一把成功掉头，犹如“老司机”般丝滑流畅。
十字路口无保护掉头首次公开 难度指数：★★★★★★
难点在哪里？掉头需要观察红绿灯、越过停止线，并完成转弯规划，而车辆感知主要集中于前方，掉头中，对于前后感知负荷压力会增强。智己不仅完成了挑战，也是第一个见能做城市NOA无保护掉头的品牌。它以一气呵成的智驾体验，多目标识别规控的流畅绕行，成功化解了城市通勤痛点场景，展现出了比肩头部玩家的体验实力。
多车道智慧选择 难度指数：★★★★★
另一处体现更像人思考与决策的，是基于强大的道路标线感知能力，完成最优路径选择，前方路遇两条左转待行车道，当左一车道拥堵时，系统会自动选择左第二车道，系统的决策规划更聪明、更高效。
避让绕行是亮点，城区狭窄街道全不惧
城市中，比高速高架，多了更多“人”的元素，车辆避行人、非机动车是城市NOA的的首个考验，从实测结果看，智己LS7一系列避让绕行的操作犹如“老司机”。
复杂路口无保护左转👍👍👍 难度指数：★★★★★
复杂路况窄路左转，红绿灯首位起步，且对向车道有大量车辆及非机动车辆行驶，系统首先匀速避让两辆对向车辆，并精准识别对向被隔离栏遮挡的非机动车，慢行等待合适左转时机，确保安全后，顺利通过路口。
复杂路口连续智慧避让 难度指数：★★★★★
窄路路口，越线行人、右转非机动车、靠边临停车辆，左右前后均有交通参与者，三个方面任何一个环节预测失误，都会导致刹停顿挫。
深度学习的模型，模仿优秀人类驾驶员的决策和操作方式，系统及时做出一系列减速避让，左右闪转腾挪规避风险，丝滑流畅通过复杂路况路口，让驾乘更加舒适、更爱用。
复杂窄路智慧绕行 难度指数：★★★★★
路遇没有车道线，且右侧停满车辆的窄路时，并且对向还有非机动车通过。
“老司机”不仅有一双灵活的手，更难得的是有一颗智慧的大脑，能够自动辨别障碍物绕行，城市NOA实测中，侵占车道绕行、低速排队绕行、静止车辆绕行、大车绕行、对向来车绕行、非机动车绕行对智己LS7来讲是小菜一碟。
复杂突发状况，果断抉择，安全通行，智己NOA有何能耐做到？
进化快、体验高。基于技术的快速进化，智己汽车仅用2年时间便走完友商9年智驾路，不断刷新业内“智驾产品最快量产”落地纪录。
智己IM AD不仅有最快的迭代速度，还坚守“用户价值”，打造高标准、高安全的智驾体验。保证安全底线的同时，IM AD打造“更像人”的智能驾驶，给用户带来舒适的极致体验。它的性能表现堪称典型的“六边形战士”。
如今，面对城市NOA领域高精度地图过度依赖的难题，智己IM AD通过架构轻、算法强，可以更高效的利用架构开发能力和数据生产能力，算力需求降低90%，D.L.P.、DDLD、Occupancy实现了全数据驱动，在国内率先进入视觉为主，雷达为辅的方案，让智己LS7在上海核心城区的拥堵狭窄街道、人车混行、非机动车随意穿行的复杂道路，实现城市NOA一镜到底，表现丝滑稳定。
基于DDLD、Lanefusion等强大的道路标线感知技术，轻松实现无保护路口掉头、长距离路口通过、非标准车道线识别、多车道智慧选择等高难度操作。并借助BEV、Onemodel、DLP等精准的目标物感知和控制技术，实现复杂路口连续智慧绕行、窄路绕行临停车辆、穿行助动车避让等体验亮点。
说说看法：
中国品牌正在引领智能驾驶领域发展，智己城市NOA不但发展速度快，更是从用户需求出发，解决城市驾驶的确定性痛点，落地快，体验高，标准眼，智己任何一项更新迭代，都恪守从内测到公测，再逐城逐步开放的过程，不断为用户打造高阶体验。
上海陆家嘴一镜到底公测只是智己的开始，未来智己IM AD去高精地图NOA、 城市 NOA，也将陆续于9月、10月开启公测，它正凭实力攻城略地，不断刷新行业NOA体验格局。